Controlador de vuelo avanzado Holybro Pixhawk 4

Product Description

Resumen rápido
Procesador FMU principal: STM32F765
32 bits 216 MHz, 2 MB de memoria, 512 KB de RAM
Procesador IO: STM32F100
32 bits 24 MHz, 8 KB SRAM
Sensores integrados:
Accel / Gyro: ICM-20689
Accel / Gyro: BMI055
Magnetómetro: IST8310
Barómetro: MS5611
GPS: receptor GPS / GLONASS ublox Neo-M8N; Interfaz de magnetómetro integrado IST8310
:
8-16 salidas PWM (8 desde IO, 8 desde FMU)
3 entradas PWM / Capture dedicadas en FMU
Entrada R / C dedicada para CPPM
Entrada R / C dedicada para Spektrum / DSM y S.Bus con entrada analógica RSSI / PWM
Salida servo S.Bus dedicada
5 puertos seriales para uso general
3 puertos I2C
4 buses SPI
Hasta 2 buses CAN para doble CAN con ESC serie
Entradas analógicas para voltaje / corriente de 2 baterías
Sistema de alimentación:
Salida de módulo alimentación: 4.9 ~ 5.5 V.
Entrada de alimentación USB: 4.75 ~ 5.25 V.
Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V.
Peso y dimensiones:
Peso: 15.8 g
Dimensiones: 44x84x12mm
Otras características:
Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 85 c

Incluido en el paquete:

Controlador de vuelo Pixhawk4

Módulo GPS

Tarjeta de administración de energía

Juegos de cables