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Principi di Controlli Automatici Vol.2 - Sistemi di Controllo

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ID Prodotto	3301674651054
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Data Inserimento Prodotto	2007-10-11 17:14:23

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Descrizione:

Autore:Raimondi Tommaso
Editore:MEDICAL BOOKS
Anno:2001
ISBN:8880340395Dati Tecnici:
Pag. 469

Prezzo :
Â€ 45.00Disponibile :

Descrizione:

Si tratta di un testo didattico rivolto agli allievi dei corsi di laurea in ingegneria elettronica ed in ingegneria elettrica

Contenuti:

SISTEMI DI CONTROLLO
Cap. 11 - Introduzione ai sistemi di controllo
1. Introduzione, 469
2. ModalitÃ di controllo, 473
3. Classificazione dei sistemi di controllo, 481
4. Esempi di sistemi di controllo, 482
5. Struttura dei sistemi di controllo, 485
6. Analisi dello schema archetipo a controreazione, 488
6.1 Schema con una sola variabile controllata, 488
6.2 Schema con piÃ¹ variabili controllate, 492
6.3 Una proprietÃ dello schema archetipo a controreazione, 498
7. Robustezza dei sistemi di controllo alle variazioni parametriche e agli effetti dei disturbi, 503
7.1 SensibilitÃ alle variazioni parametriche, 503
7.2 Reiezione dei disturbi, 513
8. Impostazione dello studio dei sistemi di controllo, 516
8.1 Scelta dell'indice di comportamento, 516
8.2 Scelta del modello matematico, 518
9. II concetto di grado di libertÃ , 519

Cap. 12 - StabilitÃ dei sistemi a controreazione
1. Introduzione, 527
2. Studio della stabilitÃ dei sistemi lineari e stazionari a controreazione: preambolo, 528
3. Criterio di stabilitÃ basato sul quadro di Nyquist diretto, 533
4. Criterio di Nyquist, 537
5. Criterio di stabilitÃ basato sul quadro di Nyquist inverso, 542
5.1 Criterio generalizzato inverso di Nyquist, 547
6. Margini di stabilitÃ , 550
7. Criterio di Nyquist per i sistemi a piÃ¹ cicli, 557
8. Studio della stabilitÃ di una classe di sistemi a controreazione non lineari: criteri di Lur' e e di Popov, 559
8.1 Introduzione, 559
8.2 Congetture di Aizerman e di Kalman, 561
8.3 Criterio di Lur'e, 565
8.4 Criterio di Popov, 571
8.5 Applicazione del criterio di Popov, 572
8.6 Criterio del cerchio, 577

Cap. 13 - Studio del comportamento in regime permamente e transitorio dei sistemi di controllo
1. Introduzione, 583
2. Comportamento in regime permanente dei sistemi di asservimento, 589 2.1 Classificazione in "tipi" dei sistemi di asservimento, 593
2.2 Condizioni sulla W(s) e sulla w(t) affinchÃ© un sistema di asservimento
sia di tipo l, 596
2.3 Condizioni sulle trasferenze associate a parti del sistema di
asservimento per l'appartenenza al tipo l, 601
3. Comportamento in regime permanente dei sistemi di asservimento con
ingresso e uscita multidimensionali, 608
4. Comportamento in regime permanente dei sistemi di regolazione, 612 5. Studio del comportamento transitorio, 616
6. Considerazioni sulla valutazione del comportamento transitorio, 622

Cap. 14 - Procedimenti grafici di trasformazione nel dominio di o e nel dominio di s
l. Introduzione, 625
2. Trasformazioni nel dominio di w, 625
2.1 Carta di Hall, 627
2.2 Carta di Nichols, 632
2.3 Impiego dei luoghi ad M costante e ad o. costante, 634
2.4 Procedimento grafico per la determinazione di Mr e di wr mediante i diagrammi polari inversi, 640
3. Trasformazioni nel dominio di s, 645
3.1 Il luogo delle radici: questioni preliminari, 645
3.2 Regole principali per il tracciamento del luogo delle radici, 650
3.2.1 Luogo positivo, 650
3.2.2 Luogo negativo, 660

Cap. 15 - Metodi elementari di sintesi
I. Introduzione, 663
2. Sintesi per tentativi, 669
2.1 Sintesi per tentativi nel dominio dio dei sistemi di asservimento, 669 2.1.1 Reti correttrici, 676
2.1.2 Dimensionamento dei dispositivi correttori mediante i diagrammi di Bode, 682
2.2 Sintesi per tentativi nel dominio di s dei sistemi di asservimento, 686 3. Tecniche di cancellazione, 692
4. Sintesi dei sistemi di regolazione, 699
4.1 Regolatori, 699
4.2 Realizzazione dei regolatori, 709
4.3 Predisposizione dei regolatori, 713
4.4 Un metodo per la sintesi assistita da calcolatore di un regolatore PID, 717
5. Cenni sulla sintesi di sistemi a piÃ¹ variabili di ingresso e di uscita, 720
6. Sintesi diretta, 725
6.1 Introduzione, 725
6.2 Scelta della W(s), 726
6.2.1 Scelta di massima del modello, 727
6.2.2 Modifica del modello, 735
6.3 Determinazione della F(s) e della Go(s), 737
6.4 Considerazioni sul metodo di sintesi diretta, 741
Appendice A, 742
Appendice B, 752

Cap. 16 - Sintesi con reazione dello stato
l. Introduzione, 757
2. AssegnabilitÃ degli autovalori, 758
3. Sintesi di un sistema di controllo con autovalori assegnati e di tipo l, 772
4. Osservatori dello stato, 775
5. AssegnabilitÃ degli autovalori mediante la stima dello stato in un sistema di controllo con reazione dell'uscita, 780
6. Osservatori di ordine ridotto, 783

Cap. 17 - Elementi di sintesi ottima dei sistemi di controllo
1. Premessa, 789
2. Il problema del controllo ottimo, 790
2.1 Formulazione del problema del controllo ottimo, 790 2.2 Forma del controllo ottimo, 793
2.3 Scelta dell'indice di comportamento, 794 3. Problema base del controllo ottimo, 796 4. Problema generale del controllo ottimo, 803 5. Condizioni di trasversalitÃ , 807
6. Sintesi dei sistemi lineari con indice di comportamento quadratico, 811 6.1 Problema del regolatore lineare ottimo deterministico a tempo continuo, 811
6.2 Problema del servosistema lineare ottimo deterministico a tempo continuo, 817
7. Controllo ottimo vincolato: il principio del minimo, 820
7.1 Il principio del minimo con vincoli di diseguaglianza nel controllo, 820
7.2 Il problema del controllo in tempo minimo, 831
7.3 Il principio del minimo con vincoli di diseguaglianza nelle variabili di stato (e di controllo), 837
8. Sul problema con condizioni terminali su due punti, 840 9. Il metodo Hamilton-Jacobi, 842
10. Programmazione dinamica, 849
10.1 Introduzione, 849
10.2 Equazione di Bellman, 857
10.3 Problema del regolatore lineare ottimo deterministico a tempo discreto, 860
10.4 Conclusioni, 864
Appendice A, 866
Appendice B, 871

Bibliografia essenziale, 874
Indice analitico, 875

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