Descrizione:
Autore:Raimondi Francesco Maria
Editore:MEDICAL BOOKS
Anno:2003
ISBN:8880340360Dati Tecnici:
Pag. 562
Prezzo :
€ 28.00Disponibile :
Descrizione:
Il testo offre argomenti di base per lo studio di discipline non specificatamente di Ingegneria e vari metodi per problemi di ricerca attinenti a Biologia, Meccatronica, Automazione Industriale e Domotica.
Contenuti:
Prefazione, v
Cap. 1 - Sistemi di controllo
1. Introduzione, 1
2. Il controllo, 4
3. Modalità di controllo, 8
4. Classificazione dei sistemi di controllo, 15
5. Esempi di sistemi di controllo, 16
Cap. 2 - Concetti fondamentali di teoria dei sistemi
1. Introduzione, 19
2. Definizione formale di un sistema astratto orientato, 21
3. Concetto e definizione di stato, 24
4. Interconnessione di sistemi, 28
5. Classificazione dei sistemi, 34
6. Risposte e stati notevoli, 35
7. Sistemi differenziali, 39
8. Sistemi lineari, 41
9. Sistemi stazionari, 42
Appendice - Richiami di algebra lineare, 45
Cap. 3 - Sistemi a tempo continuo lineari a dimensione finita stazionari e regolari: studio nel dominio del tempo
l. Introduzione, 53
2. Risposte libere e forzate, 55
3. Impulso unitario, 62
4. Matrici delle risposte impulsive, 66
5. Trasformazione di coordinate, 70
6. Analisi modale, 72
6.1 Rappresentazioni spettrali delle risposte nello stato e nell'uscita, 73
6.2 Eccitabilità dei modi con impulsi in ingresso, 74
6.3 Osservabilità dei modi, 74
7. Interpretazione geometrica della rappresentazione spettale della risposta libera nello stato, 78
Cap. 4 - Sistemi a tempo continuo lineari stazionari: studio nel dominio della variabile s
1. Introduzione, 87
2. Le trasformazioni di Fourier e di Laplace, 88
2.1 Integrali di Fourier, 88
2.2 Integrali di Laplace, 91
2.2.1 Il problema della trasformazione inversa, 103
3. Analisi nel dominio della variabile s dei sistemi lineari e stazionari, 107
3.1 Funzione di trasferimento dei sistemi lineari e stazionari descritti da
equazioni ingresso-uscita, 109
4. Rappresentazioni della funzione di trasferimento, 113
4.1 Rappresentazioni della funzione W(s), 113
4.2 Trasformazioni delle rappresentazioni nel dominio della variabile s, 116
4.3 Rappresentazioni della funzione W(j w), 119
4.3.1 Diagrammi polari, 121
4.3.2 Diagrammi logaritmici o di Bode, 126
5. Funzioni a fase minima e non minima, 141
6. Relazioni fra i parametri caratteristici della W(j w), 144
Appendice, 147
Cap. 5 - Rappresentazioni grafiche dei sistemi
l. Introduzione, 151
2. Impostazione dello studio degli schemi funzionali, 151
3. Schemi a blocchi, 155
3.1 Algebra degli schemi a blocchi, 158
4. Grafi di flusso, 164
4.1 Algebra dei grafi di flusso, 166
4.2 Formula di Mason, 167
Cap. 6 - Elementi di teoria della struttura e di teoria della realizzazione
1. Introduzione, 173
2. Teoria della struttura, 173
2.1 Interazione tra ingresso e stato, 174
2.2 Interazione tra stato e uscita, 183
2.3 Decomposizione canonica dello spazio di stato, 186
3. Controllabilità e osservabilità di sistemi interconnessi, 194
4. Teoria della realizzazione, 195
5. Il problema di equivalenza, 202
Appendice, 203
Cap. 7 - Elementi di teoria della stabilitÃ
I. Introduzione, 207
2. Stabilità dell'equilibrio, 207
3. Stabilità ingresso-uscita, 211
4. Criteri di stabilità , 215
4.1 Metodo di Routh, 215
4.2 Metodo di Hurwitz, 219
Appendice: Norme di vettori e di matrici: richiami, 225
Cap. 8 - Regimi canonici
I. Introduzione, 229
2. Regime indiciale, 231
3. Risposta armonica, 233
4. Regime armonico, 238
Appendice, 241
Cap. 9 - Legami globali
I. Introduzione, 243
2. Legami globali, 243
2.1 Legami globali w-t, 244
2.2 Legami globali s-t, 251
Appendice: Grandezze caratteristiche di un sistema semplice del secondo ordine, 257
Cap. 10 - Analisi dei sistemi di controllo
1. Introduzione, 269
2. Analisi dello schema archetipo a controreazione, 272
3. Robustezza dei sistemi di controllo alle variazioni parametriche e agli effetti dei disturbi, 278
3.1 Sensibilità alle variazioni parametriche, 278
3.2 Disturbi, 283
4. Impostazione dello studio dei sistemi di controllo, 285
4.1 Scelta dell'indice di comportamento, 286
4.2 Scelta del modello matematico, 288
Cap. 11 - Stabilità dei sistemi a controreazione
1. Introduzione, 289
2. Criterio di Nyquist, 290
3. Margini di stabilità , 298
4. Criterio di Nyquist per i sistemi a più cicli, 304
Cap. 12 - Studio del comportamento in regime permanente e transitorio dei sistemi di controllo
l. Introduzione, 307
2. Comportamento in regime permanente dei sistemi di asservimento, 312
2.1 Classificazione in "tipi" dei sistemi di asservimento, 314
2.2 Condizioni sulla W(s) e sulla w(t) affinché un sistema di asservimento
sia di tipo 1, 316
2.3 Condizioni sulle trasferenze associate a parti di un sistema di asservimento per la sua appartenenza al tipo l, 321
3. Comportamento in regime permanente dei sistemi di regolazione, 328
4. Studio del comportamento transitorio, 332
5. Considerazioni sulla valutazione del comportamento transitorio, 338
Cap. 13 - Procedimenti grafici di trasformazione nel dominio di w e nel dominio di s
1. Introduzione, -341
2. Trasformazioni nel dominio di Co, 341
2.1 Carta di Hall, 343
2.2 Carta di Nichols, 348
2.3 Impiego dei luoghi ad M costante e ad a costante, 350
3. Trasformazioni nel dominio di s, 353
3.1 Il luogo delle radici: questioni preliminari, 354
3.2 Regole principali per il tracciamento del luogo delle radici, 359
3.2.1 Luogo positivo o diretto delle radici, 359
3.2.2 Luogo negativo o inverso delle radici, 366
Cap. 14 - Metodi elementari di sintesi
1. Introduzione, 369
2. Sintesi per tentativi, 375
2.1 Sintesi per tentativi nel dominio di w dei sistemi di asservimento, 375
2.1.1 Reti correttrici, 381
2.1.2 Dimensionamento dei dispositivi correttori mediante i diagrammi di Bode, 387
2.2 Sintesi per tentativi nel dominio di s dei sistemi di asservimento, 391
2.2.1 Scelta del dipolo, 393
2.3 Sintesi a partire dalla distribuzione poli-zeri della W(s), 398
2.3.1 Introduzione, 398
2.3.2 Determinazione della funzione di trasferimento a catena chiu
sa W(s) a partire dalle specifiche di progetto, 398
2.3.3 Determinazione della funzione di trasferimento a catena aper
ta a partire dalla W(s), 400
3. Sintesi dei sistemi di regolazione, 403
3.1 Regolatori, 403
3.2 Realizzazione dei regolatori, 416
3.3 Predisposizione dei regolatori, 420
3.4 Un metodo per la sintesi di un regolatore PID, 424
Appendice A, 427 Appendice B, 430
Cap. 15 - Sistemi a tempo discreto e a segnali campionati
1. Introduzione, 433
2. Rappresentazione con lo stato dei sistemi a tempo discreto, 436
3. Studio nello spazio di stato dei sistemi a tempo discreto lineari stazio
nari, 438
4. Matrici delle risposte impulsive, 441
5. Analisi modale, 443
6. Sistemi a segnali campionati, 446
7. Campionatore ideale, 450
8. Modelli ingresso-uscita, 456
9. Studio nel dominio della variabile z, 458
9.1. Trasformata -7, 458
9.2 Analisi dei sistemi a tempo discreto nel dominio della z, 466
10. La -trasformata inversa, 471
11. Corrispondenza tra il piano s e il piano z, 479
12. Il piano w, 486
13. Integrazione e derivazione nimeriche, 489
Cap. 16 - Sistemi di controllo digitali
1. Introduzione, 493
2. Impostazione dello studio dei sistemi di controllo digitali, 496
2.1. Analisi del sistema Sr, 497
2.2. Ricostruttore di ordine zero, 502
3. Stabilità dei sistemi di controllo digitali, 506
3.1. Criteri di stabilità , 507
3.1.1. Criterio di Routh, 507
3.1.2. Criterio di Jury, 509
3.1.3. Metodo del luogo delle radici, 512
3.1.4. Criterio di Nyquist, 516
4. Raggiungibilità e osservabilità , 522
5. Comportamento in regime permanente dei sistemi di controllo digitali, 525
6. Comportamento in regime transitorio dei sistemi di controllo digitali, 530
7. La sintesi dei sistemi di controllo digitali, 536
7.1. Sintesi per tentativi nel dominio della variabile w, 537
7.2. Sintesi per tentativi mediante il luogo delle radici, 544
8. Sulla sintesi di un regolatore PID digitale, 547Lista delle convenzioni e dei simboli principali, 551
Bibliografia essenziale, 553
Indice analitico, 555
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